自适应粗加工组件提供面向高速恒力铣削的粗加工轨迹规划策略，支持材料去除率和切削负载的动态预测，通过在切削负载变化大的关键区域插入自适应摆线，可实现切削力的稳定性控制，对减少刀具磨损，提高加工效率和刀具寿命具有重要意义。